Перейти к Оживлению чертежей механизмов
Робот для транспортировки опок в литейном цеху
Робот предназначен для переноса опок в литейном цеху (проект Украинского института литейного машиностроения). Оживление сборочного чертежа. В результате оживления были выявлены некоторые ошибки проектирования: управляющий роботом гидроцилиндр, вращаясь на валу, опускался ниже фундамента. Во время промышленных испытаний этот дефект неизбежно привел бы к аварии. Дефект был исправлен в проектной документации.